我国桩工机械起步于20世纪60年代，由于要面对各种复杂的地质条件，因此桩工机械是具有多品种、多规格型号、专用性较强、生产批量不大的一种施工建筑机械。
按用途主要分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类。

钻孔灌注桩技术由于其适用范围广、效率高、成本低廉等特点而在桩基础施工中得到非常广泛的应用。目前已能批量生产柴油桩锤、液压打桩锤、振动桩锤、柴油锤桩架、振动沉拔桩架、压桩机、成孔机、地下连续墙成槽机、软地基加固机械及其配套设备共10个类组近20个系列约200多个型号规格的桩工机械产品。

目前，在城市建设、桥梁的各种桩基础施工中已占到95％的份额。其中，旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多，在国内外的灌注桩施工中得到广泛应用，尤其是在欧洲和亚洲的发达国家已经成为大直径钻孔灌注桩施工的主力机型。
由于历史的原因，发展一直较为缓慢、落后的桩工机械和桩基础施工技术已不能适应目前快速发展的大型基础设计建设需要。同时，国内企业在开发旋挖钻机等桩工机械产品的过程中缺乏相应的国家标准，各自为政的现象较为普遍，给行业的进一步发展埋下了隐患。
我国从20世纪80年代开始逐步引进国外先进的液压旋挖钻机，从而开创了钻孔灌注桩技术的新局面。国内部分工程机械生产厂家已认识到桩工机械产品有着很好的发展前景，纷纷加大对桩工机械产品的研发力度。据不完全统计，目前我国旋挖钻机的市场保有量已达到500余台，但90％以上为国外品牌，其中以意大利土力公司、意马公司、迈特公司及德国宝峨公司的产品居多。
国内桩工机械行业虽然有所介入，但均未形成规模，国内桩工机械行业正面临整体实力不高和国外进口产品冲击的双重压力。我国桩工机械发展正处在一个特殊阶段。到目前，国内旋挖钻机生产企业已达10余家，但真正能形成规模的还属凤毛麟角，且产品定位雷同，产品选型重复。
随着青藏铁路等重点工程的开工建设，国内市场对高端桩工机械的需求猛增，致使国外的桩工机械产品纷纷进入中国市场，特别是旋挖钻机产品基本上都是进口品牌。
从技术水平上看，国产旋挖钻机还存在液压系统配置较差、国产钻杆还不能满足主机的性能要求、整机的外观造型及操作室内仪表盘布置还有待进一步提高，以及各种安全装置可靠性较差等一系列的问题。
如不加以解决，将极大地影响到国内桩工机械行业的整体发展。当然，我们也不能完全跟在外国大公司的后面走，一味地强调高档次、高配置。
中国的国情要求国产桩工机械产品在主要性能满足要求的同时，价格一定要能被广大中国用户所接受，这样桩工机械行业才能在激烈的市场竞争中快速发展壮大起来。因此，开发价廉物美、符合中国国情的产品已成为目前国内桩工机械行业发展的当务之急。